estimer — глагол 1-й группы, частоупотребимый, переходный, в составных временах спрягается со вспомогательным глаголом avoir.
Самая многочисленная группа французских глаголов — правильных глаголов на -er, которые спрягаются по одним и тем же правилам безо всяких экзотических случаев (а такие есть даже у правильных глаголов, не входящих в эту группу). В общем, довольно скучно, но хорошая новость в том, что их тут больше шести тысяч. Еще раз: 6000+.
Читайте подробнее о спряжении правильных глаголов и почему этого не надо бояться.
    m'
    t'
    s'
    nous 
    vous 
    s'
    me suis-je 
    t'es-tu 
    s'est-il 
    nous sommes-nous 
    vous êtes-vous 
    se sont-ils 
    m'
    t'
    s'
    nous 
    vous 
    s'
    m'étais-je 
    t'étais-tu 
    s'était-il 
    nous étions-nous 
    vous étiez-vous 
    s'étaient-ils 
    m'
    t'
    s'
    nous 
    vous 
    s'
    -
    -
    -
    -
    -
    -
    -
    -
    -
    -
    -
    -
    -
    -
    -
Как и в любом развивающемся продукте, который находится в постоянном улучшении, здесь, возможно, могут встретиться маленькие косяки, которые мы пропустили, хотя мы и старались вычистить все по-максимуму. Если паче чаяния вы наткнетесь на один такой, не сочтите за труд оставить комментарий в этой группе. Регистрироваться не обязательно — достаточно войти под своим именем из любой социальной сети.